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搬運單元

作者：　來源：　日期：2017/11/28 13:19:03　人氣：2820
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搬運單元主要功能：

承擔自動線的物流任務，在各單元間搬運工件。在系統網絡中擔任總站的角色，發出“復位、啟動、停止、急?！钡戎髁钚盘?，并監控及協調各單元，按一定流程完成整個工藝過程。

搬運單元重要的組成是手指氣缸。其原理：壓縮空氣由進氣口向左運動，通過傳動杠桿帶動卡爪沿導軌向外張開，活塞在傳動杠桿及滾子的帶動下向右運動，活塞腔內的氣體由排氣口排出。當壓縮空氣由進氣口輸入，推動活塞向左、右運動，通過傳動杠桿帶動卡爪沿導軌向內閉合，輸出把持力。實現平行開閉內外徑把持動作。

 

 

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